无人巡检技术

MG-1P系列

发布时间 2018-01-04
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MG-1P系列

MG-1P系列

MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。

新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器

加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。

MG-1P系列

MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。

MG-1P系列

MG-1P系列

第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。


MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,充分适应田间复杂环境。

MG-1P系列

MG-1P RTK 版


精准定位 无惧干扰



MG-1P RTK 版采用大疆 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。

MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。

MG-1P系列

MG APP 2.0 新增多机协同作业模式,多机作业操作简单便捷,充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外,MG APP 2.0 新增协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,效率提升 20%,作业更为高效。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。


MG-1P技术参数


机架

对称电机轴距1500 mm
单臂长度619 mm
外形尺寸MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠)
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×616 mm(机臂折叠)

高精度雷达模块

型号RD2412R
工作频率MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率(EIRP)MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式FMCW
工作环境温度-10℃至40 ℃
测距精度0.10米
雷达尺寸109mm*152mm
电源输入DC 12V-30V
雷达重量406g
工作功耗12W
存放环境温度存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃
定高及仿地高度测量范围:1-30m
定高范围:1.5-3.5m
避障系统可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线)
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离:3m
避障方向:根据飞行方向实现前后方避障
防护等级IP67

飞行参数

整机重量(不含电池)9.7 kg
标准起飞重量23.7 kg
最大有效起飞重量24.8 kg(海平面附近)
最大推重比1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池指定型号电池(MG-12000P)
最大功耗6400 W
悬停功耗3800 W(@起飞重量23.7 kg)
悬停时间*

*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg)
9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg)
最大作业飞行速度7 m/s
最大飞行速度12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式)
最大飞行海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃

飞机RTK

定位系统GPS+GLONASS(全球)或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2
亚太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2
定位精度平面:1cm+1ppm
高度:2cm+1ppm
定向精度(0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离,单位为m
测速精度0.03m/s

电池

型号MG-12000P
电压44.4V
放电倍率20C
防护等级IP54
容量12,000mAh
重量4.0kg

遥控器

型 号GL300N
工作频率2.400 GHz至2.483 GHz;
5.725 GHz至5.850 GHz
信号有效距离(无干扰、无阻挡)FCC:5Km; CE:3Km; SRRC:3Km;
(数据为植保机作业高度为2.5 米时测得)
等效全向辐射功率(EIRP)2.400 GHz至2.483 GHz;
FCC:23 dBm; CE:20 dBm; SRRC:20 dBm
电池外置可更换电池4920mAh,2s LiPo;
内置备份电池320mAh,2s LiPo;
工作功耗16 W
工作环境温度-10 ℃至40 ℃
存放环境温度存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:22 ℃至28 ℃
充电环境温度5 ℃至40 ℃

喷洒系统

作业箱
容 积10 L
标准作业载荷10 kg
电池安装位置尺寸151 mm×195 mm×70 mm
喷 头
型 号XR11001VS(流量:0.379L/min)
建议型号TX-VK8(流量:0.525L/min)
数 量4 个
雾化粒径XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关)

遥控器充电器

型 号A14-057N1A
电 压17.4 V
额定功率57 W

遥控器充电管家

型号WCH2
输出电压8.7V
输出电流6A Max

智能平衡充电器

额定输入电压100V - 240V
最大输入电流15A
可充电池组数2
充电工作方式CC/CV
额定输出电压50.4V
总输出功率2400W




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