无人巡检技术

"御" Mavic 2

发布时间 2018-10-08
9888


*本页面所列出的各项参数数值,均为量产版“御”Mavic 2 飞行器在受控测试环境下测得,在不同的外部环境,使用方式,固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。


御 MAVIC 2技术参数




“御” MAVIC 2 专业版 相机

影像传感器1 英寸 CMOS
有效像素 2000 万
镜头视角:77 °
等效焦距:28 mm
光圈:f/2.8 - f/11
对焦点:1 m 至无穷远(带自动对焦)
ISO范围视频:
100 - 6400
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
快门速度电子快门:8 - 1/8000 s
最大照片尺寸5472×3648
照片拍摄模式单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5 张
自动包围曝光(AEB):3/5 张 @0.7EV 步长
定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW:5/7/10/15/20/30/60 秒)
录像分辨率4K: 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 2688x1512 24/25/30/48/50/60p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
视频最大码率100 Mbps
色彩模式Dlog-M (10bit),支持HDR video (HLG 10bit)
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB)
exFAT(> 32 GB)
图片格式JPEG / DNG (RAW)
视频格式MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

飞行器

起飞重量“御” Mavic 2 Pro: 907 g
“御” Mavic 2 Zoom:905g
尺寸折叠:
214 × 9 1× 84 mm(长×宽×高)
展开:
322 × 242 × 84 mm(长×宽×高)
对角线轴距354 mm
最大上升速度5 m/s(S 模式)
4 m/s(P 模式)
最大下降速度3 m/s(S 模式)
3 m/s(P 模式)
最大水平飞行速度(海平面附近无风)72 km/h(S 模式)
最大起飞海拔高度6000 m
最长飞行时间(无风环境)31 分钟(25 km/h 匀速飞行)
最长悬停时间(无风环境)29 分钟
最大续航里程(无风环境)18 km(50 km/h 匀速飞行)
最大抗风等级5 级风
最大可倾斜角度35°(S 模式)
25°(P 模式)
最大旋转角速度200°/s
工作环境温度-10°C - 40°C
工作频率2.400 - 2.483GHz
5.725 - 5.850 GHz
发射功率(EIRP)2.400 - 2.4835 GHz
FCC:≤26 dBm 
CE:≤20 dBm 
SRRC:≤20 dBm
MIC:≤20 dBm

5.725-5.850 GHz
FCC:≤26 dBm 
CE:≤14 dBm
SRRC:≤26 dBm
GNSSGPS+GLONASS
悬停精度垂直:
± 0.1 m(视觉定位正常工作时);
± 0.5 m(GPS正常工作时)
水平:
± 0.3 m(视觉定位正常工作时);
± 1.5 m(GPS正常工作时)
机载内存8 GB

感知系统

感知系统类型全向感知系统(前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器)[1]
前方精确测距范围:0.5至20 m
可探测范围:20至40 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 14m/s
视角(FOV):水平40°,垂直70°
后方精确测距范围:0.5至16 m
可探测范围:16至32 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 12m/s
视角(FOV):水平60°,垂直77°
上方精确测距范围:0.1至8 m
下方有效测量高度:0.5 -11m
可探测范围:11至22 m
左右可探测范围:0.5至10 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 8m/s
视角(FOV):水平80°,垂直65°
有效使用环境前方,后方,左右::
表面有丰富纹理,光照条件充足
( >15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足
( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)
表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)

充电器

输入100-240 V,50/60 Hz,1.8A
输出电池接口:17.6 V ⎓ 3.41 A 或 17.0 V ⎓ 3.53 A
USB 接口:5 V ⎓ 2 A
电压17.6 ± 0.1 V
额定功率60 W

APP / 图传

图传方案OcuSync 2.0
移动设备 AppDJI GO 4
实时图传质量遥控器:
720p@30fps / 1080p@30fps
DJI 飞行眼镜:
720p@30fps / 1080p@30fps
DJI 飞行眼镜 竞速版:
720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传最大码率40Mbps
延时(视乎实际拍摄环境及移动设备)120 - 130 ms
移动设备系统版本要求iOS 9.0 或更高版本
Android 5.0 或更高版本

其他

注解[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅能在智能跟随和三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能,单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失(包括在智能跟随和三脚架模式下),均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示,确保安全飞行。

以上数据均在最新版固件下测得,请及时关注并保持当前固件为最新版本,以获得最佳性能。

最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。

“御” MAVIC 2 变焦版 相机

影像传感器1/2.3 英寸 CMOS
有效像素1200万
镜头视角:约83°(24mm);约48°(48mm)
等效焦距:24-48 mm 
光圈:f/2.8(24mm)-f/3.8(48mm)
对焦点:0.5 m 至无穷远 (带自动对焦)
ISO范围视频:
100-3200
照片:
100-1600(自动)
100-3200(手动)
快门速度电子快门:8 - 1/8000 s
最大照片尺寸4000×3000
照片拍摄模式单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7 张
自动包围曝光(AEB):3/5 张 @0.7EV 步长
定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW:5/7/10/15/20/30/60 秒)
录像分辨率4K: 3840×2160 24/25/30p 
2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
视频最大码率100 Mbps
色彩模式D-Cinelike
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB)
exFAT(> 32 GB)
图片格式JPEG / DNG (RAW)
视频格式MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

云台

结构设计范围俯仰:-135° 至 +45°
平移:-100° 至 +100°
可控转动范围俯仰:-90° 至 +30° 
平移:-75° 至 +75°
稳定系统3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
最大控制转速(俯仰)120° /s
角度抖动量±0.01°(“御” Mavic 2 专业版)
±0.005°(“御” Mavic 2 变焦版)

遥控器

工作频率2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 8000 m 
CE: 5000 m 
SRRC: 5000 m
MIC: 5000 m
工作环境温度0℃ - 40℃
发射功率(EIRP)2.400 - 2.4835 GHz
FCC:≤26 dBm 
CE:≤20 dBm 
SRRC:≤20 dBm
MIC:≤20 dBm

5.725-5.850 GHz
FCC:≤26 dBm 
CE:≤14 dBm
SRRC:≤26 dBm
内置电池3950 mAh
工作电流/电压1800 mA ⎓ 3.83 V
支持移动设备最大长度 160 mm 
厚度 6.5 - 8.5 mm
支持接口类型Lightning,Micro USB(Type-B),USB-C

智能飞行电池

容量3850 mAh
标称电压15.4 V
充电限制电压17.6 V
电池类型LiPo 4S
能量59.29 Wh
重量297 g
充电环境温度5℃ - 40℃
最大充电功率80 W

存储卡

支持存储卡类型microSD卡
最大支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
推荐存储卡列表32G 
Sandisk V30
Sandisk Extreme V30 Pro
64G
Sandisk Extreme Pro V30
128G
Sandisk Extreme V30
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Kingston Canvas Go!
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