无人巡检技术

精灵Phantom Pro V2.0

发布时间 2018-10-09
9999


精灵Phantom  Pro

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精灵PHANTOM 4 PRO V2.0技术参数


飞行器

重量(含电池及桨)1375 g
轴距350 mm
最大上升速度运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°
最大旋转角速度运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度6000 m
最大可承受风速10 m/s
最大飞行时间约30分钟
工作环境温度0℃至40℃
卫星定位模块GPS/GLONASS双模
悬停精度垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

视觉系统前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
机械快门速度8 - 1/2000 s
电子快门速度8 - 1/8000 s
照片尺寸3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流100 Mbps
支持文件系统FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度0℃至40℃

充电器

电压17.4 V
额定功率100 W

APP / 图传

移动设备AppDJI GO 4
工作频率2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传720P @ 30fps,1080P @ 30fps
延时Phantom 4 Pro V2.0:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro + V2.0:160 - 180 ms
移动设备系统版本要求iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

云台

稳定系统3-轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围俯仰:-90°至+30°
最大控制转速俯仰:90°/s
角度抖动量±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围0.2 - 7 m
FOV水平70°,垂直±10°
测量频率10 Hz
使用环境表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:4000 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.850 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m
工作环境温度0℃至40℃
电池6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP)2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:20 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC:26 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm
工作电流/电压1.2 A@7.4 V
视频输出接口GL300L:USB
GL300K:HDMI
移动设备支架GL300L:适用于平板电脑或手机
GL300K:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

智能飞行电池

容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
充电环境温度5℃至40℃
最大充电功率160 W


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