![MG-1P系列 MG-1P系列]()
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。
新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器
加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。
MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,充分适应田间复杂环境。
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
MG-1P RTK 版
精准定位 无惧干扰
MG-1P RTK 版采用大疆 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。
MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。
![MG-1P系列 MG-1P系列]()
MG APP 2.0 新增多机协同作业模式,多机作业操作简单便捷,充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外,MG APP 2.0 新增协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,效率提升 20%,作业更为高效。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。
MG-1P技术参数
机架
对称电机轴距 | 1500 mm |
---|
单臂长度 | 619 mm |
---|
外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨) 780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠) MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(机臂展开,不含螺旋桨) 780 mm×780 mm×616 mm(机臂折叠) |
---|
高精度雷达模块
型号 | RD2412R |
---|
工作频率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
---|
等效全向辐射功率(EIRP) | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
---|
雷达制式 | FMCW |
---|
工作环境温度 | -10℃至40 ℃ |
---|
测距精度 | 0.10米 |
---|
雷达尺寸 | 109mm*152mm |
---|
电源输入 | DC 12V-30V |
---|
雷达重量 | 406g |
---|
工作功耗 | 12W |
---|
存放环境温度 | 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃ |
---|
定高及仿地 | 高度测量范围:1-30m 定高范围:1.5-3.5m |
---|
避障系统 | 可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线) 使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s 安全距离:3m 避障方向:根据飞行方向实现前后方避障 |
---|
防护等级 | IP67 |
---|
飞行参数
整机重量(不含电池) | 9.7 kg |
---|
标准起飞重量 | 23.7 kg |
---|
最大有效起飞重量 | 24.8 kg(海平面附近) |
---|
最大推重比 | 1.71 @起飞重量23.7 kg |
---|
动力电池 | 指定型号电池(MG-12000P) |
---|
最大功耗 | 6400 W |
---|
悬停功耗 | 3800 W(@起飞重量23.7 kg) |
---|
悬停时间*
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | 20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg) 9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg) |
---|
最大作业飞行速度 | 7 m/s |
---|
最大飞行速度 | 12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式) |
---|
最大飞行海拔高度 | 2000 m |
---|
推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
---|
飞机RTK
定位系统 | GPS+GLONASS(全球)或者GPS+Beidou (亚太) |
---|
使用频点 | GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2 亚太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2 |
---|
定位精度 | 平面:1cm+1ppm 高度:2cm+1ppm |
---|
定向精度 | (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离,单位为m |
---|
测速精度 | 0.03m/s |
---|
电池
型号 | MG-12000P |
---|
电压 | 44.4V |
---|
放电倍率 | 20C |
---|
防护等级 | IP54 |
---|
容量 | 12,000mAh |
---|
重量 | 4.0kg |
---|
遥控器
型 号 | GL300N |
---|
工作频率 | 2.400 GHz至2.483 GHz; 5.725 GHz至5.850 GHz |
---|
信号有效距离(无干扰、无阻挡) | FCC:5Km; CE:3Km; SRRC:3Km; (数据为植保机作业高度为2.5 米时测得) |
---|
等效全向辐射功率(EIRP) | 2.400 GHz至2.483 GHz; FCC:23 dBm; CE:20 dBm; SRRC:20 dBm |
---|
电池 | 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo; 内置备份电池320mAh,2s LiPo; |
---|
工作功耗 | 16 W |
---|
工作环境温度 | -10 ℃至40 ℃ |
---|
存放环境温度 | 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月:22 ℃至28 ℃ |
---|
充电环境温度 | 5 ℃至40 ℃ |
---|
喷洒系统
作业箱 |
|
---|
容 积 | 10 L |
---|
标准作业载荷 | 10 kg |
---|
电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
---|
喷 头 |
|
---|
型 号 | XR11001VS(流量:0.379L/min) |
---|
建议型号 | TX-VK8(流量:0.525L/min) |
---|
数 量 | 4 个 |
---|
雾化粒径 | XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关) |
---|
遥控器充电器
型 号 | A14-057N1A |
---|
电 压 | 17.4 V |
---|
额定功率 | 57 W |
---|
遥控器充电管家
智能平衡充电器
额定输入电压 | 100V - 240V |
---|
最大输入电流 | 15A |
---|
可充电池组数 | 2 |
---|
充电工作方式 | CC/CV |
---|
额定输出电压 | 50.4V |
---|
总输出功率 | 2400W
|
---|