![MG-1P系列]( "MG-1P系列")
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MG-1P 支持一控多机，一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业，单人作业效率成倍提升。
新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1]，支持同等距离高清图传，保障作业安全。新一代智能遥控器
加入了 4G 通讯功能，电池、天线采用可更换式设计，日常作业将变得更为方便。
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MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头，可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上，为作业时远程绕障飞行提供实景参考。借助 FPV 摄像头，植保机可实现飞行打点，飞手通过 FPV 回传的实景图像，轻松设定 A/B 点或航点，省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手，作业规划更为省时高效。
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第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体，灵敏度提升一倍，支持全向检测[2] ，大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。
MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线，日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作，不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度，及时调整飞行高度，满足仿地作业需求。性能提升的同时，雷达防护性能亦提升至 IP67，充分适应田间复杂环境。
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MG-1P RTK 版
精准定位 无惧干扰
MG-1P RTK 版采用大疆 D-RTK 高精度导航定位技术，定位精度达厘米级，航线轨迹精确可重复调用；双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力，保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。
MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量，并将测量数据传输至遥控器 App，实现精准规划。
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MG APP 2.0 新增多机协同作业模式，多机作业操作简单便捷，充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外，MG APP 2.0 新增协调转弯模式，通过优化航线飞行算法，效率提升 20%，作业更为高效。同时，手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全，为不同的作业环境提供完备的解决方案。
MG-1P技术参数
机架
| 对称电机轴距 | 1500 mm |
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| 单臂长度 | 619 mm |
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| 外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠）
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mm×780 mm×616 mm（机臂折叠） |
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高精度雷达模块
| 型号 | RD2412R |
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| 工作频率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
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| 等效全向辐射功率（EIRP） | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
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| 雷达制式 | FMCW |
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| 工作环境温度 | -10℃至40 ℃ |
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| 测距精度 | 0.10米 |
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| 雷达尺寸 | 109mm*152mm |
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| 电源输入 | DC 12V-30V |
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| 雷达重量 | 406g |
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| 工作功耗 | 12W |
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| 存放环境温度 | 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃ |
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| 定高及仿地 | 高度测量范围：1-30m
定高范围：1.5-3.5m |
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| 避障系统 | 可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线）
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离：3m
避障方向：根据飞行方向实现前后方避障 |
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| 防护等级 | IP67 |
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飞行参数
| 整机重量（不含电池） | 9.7 kg |
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| 标准起飞重量 | 23.7 kg |
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| 最大有效起飞重量 | 24.8 kg（海平面附近） |
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| 最大推重比 | 1.71 @起飞重量23.7 kg |
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| 动力电池 | 指定型号电池（MG-12000P） |
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| 最大功耗 | 6400 W |
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| 悬停功耗 | 3800 W（@起飞重量23.7 kg） |
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悬停时间*
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | 20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg）
9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg） |
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| 最大作业飞行速度 | 7 m/s |
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| 最大飞行速度 | 12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式） |
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| 最大飞行海拔高度 | 2000 m |
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| 推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
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飞机RTK
| 定位系统 | GPS+GLONASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太) |
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| 使用频点 | GPSL L1&L2，GLONASS F1&F2
亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2 |
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| 定位精度 | 平面：1cm+1ppm
高度：2cm+1ppm |
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| 定向精度 | (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m |
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| 测速精度 | 0.03m/s |
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电池
| 型号 | MG-12000P |
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| 电压 | 44.4V |
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| 放电倍率 | 20C |
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| 防护等级 | IP54 |
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| 容量 | 12,000mAh |
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| 重量 | 4.0kg |
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遥控器
| 型 号 | GL300N |
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| 工作频率 | 2.400 GHz至2.483 GHz；
5.725 GHz至5.850 GHz |
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| 信号有效距离（无干扰、无阻挡） | FCC:5Km； CE:3Km; SRRC:3Km；
（数据为植保机作业高度为2.5 米时测得） |
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| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.400 GHz至2.483 GHz；
FCC:23 dBm; CE:20 dBm; SRRC:20 dBm |
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| 电池 | 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo;
内置备份电池320mAh,2s LiPo; |
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| 工作功耗 | 16 W |
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| 工作环境温度 | -10 ℃至40 ℃ |
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| 存放环境温度 | 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃ |
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| 充电环境温度 | 5 ℃至40 ℃ |
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喷洒系统
| 作业箱 |
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| 容 积 | 10 L |
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| 标准作业载荷 | 10 kg |
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| 电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
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| 喷 头 |
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| 型 号 | XR11001VS（流量：0.379L/min） |
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| 建议型号 | TX-VK8（流量：0.525L/min） |
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| 数 量 | 4 个 |
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| 雾化粒径 | XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关） |
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遥控器充电器
| 型 号 | A14-057N1A |
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| 电 压 | 17.4 V |
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| 额定功率 | 57 W |
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遥控器充电管家
智能平衡充电器
| 额定输入电压 | 100V - 240V |
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| 最大输入电流 | 15A |
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| 可充电池组数 | 2 |
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| 充电工作方式 | CC/CV |
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| 额定输出电压 | 50.4V |
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| 总输出功率 | 2400W
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